About Me

Hello, I am Sanggyun Ma, currently working at the Intelligent Robotics Research Center at the Korea Electronics Technology Institute (KETI). I received my M.S. in the Department of Interdisciplinary Studies of Artificial Intelligence at DGIST, South Korea, under the supervision of Prof. Sunghoon Im in the DGIST Computer Vision Lab. My research interests lie in computer vision, and physical AI, with a particular focus on 3D reconstruction, monocular depth estimation, robotics, and reinforcement learning.

Education

DGIST, M.S. in Interdisciplinary Studies of Artificial Intelligence (2024.02 - 2026.02)

GPA: 4.0/4.3

Yeungnam University, B.S. in Computer Engineering (2020.02 - 2024.02)

GPA: 4.47/4.5 (Summa Cum Laude)

Experience

Robot

한국전자기술연구원 KETI
LLM/VLM 기반 물류로봇 자율주행 시스템
LiDAR-IMU 기반 SLAM 매핑 및 자율주행 시스템
개인 프로젝트
강화학습 기반 로봇팔 핀-홀 정밀 삽입 시스템
강화학습 기반 AMR 물류로봇 자율주행 시스템

3D Computer Vision

Monocular Depth Estimation Foundation Model
Publication: ICCVw, ICEIC * 2 / 특허: 국내 특허 2건 출원
HD한국조선해양 산학 과제
LiDAR 기반 선체 블록 하단부 보강재 간 섹션 국부 변형량 계측 자동화. (2025.10 - 2025.12)
선체 블록 계측 자동화 및 드론 기반 3D 복원 기술 개발. (2025.01 - 2025.09)
스테레오 카메라의 이미지 처리 자동화를 위한 알고리즘. (2024.04 - 2024.09)

Deep Learning

탄소중립적 데이터 센터 운영을 위한 LSTM 기반 서버 관리 모델
Publication: IEEE Access, KTSDE, ASK

Publications

Semantic-Enhanced Monocular Depth Estimation via Fusion and Distillation of Foundation Models

Sanggyun Ma*, Wonjoon Choi*, Jihun Park, Jaeyeul Kim and Sunghoon Im, 2025 ICCVw, 2026 ICEIC

Bridging Geometric and Semantic Foundation Models for Generalized Monocular Depth Estimation

Sanggyun Ma*, Wonjoon Choi*, Jihun Park*, Seunghun Lee, Jiwan Seo, and Sunghoon Im, 2026 ICEIC

Flexible Carbon Neutralization Strategy: Customized Dynamic Server Management for Energy Efficiency Optimization

Sang-Gyun Ma, Dong-Gun Lee, Yeong-Seok Seo, 2023 IEEE Access

Towards carbon-neutralization: deep learning-based server management method for efficient energy operation in data center

Sang-Gyun Ma, Jaehyun Park, Yeong-Seok Seo, 2023 KIPS Transactions on Software and Data Engineering (KTSDE)

탄소중립적 데이터 센터 운영을 위한 LSTM 기반 서버 관리 모델

Sang-Gyun Ma, Jaehyun Park, Yeong-Seok Seo, 2022 한국정보처리학회 학술대회논문집

Awards

국가 이공계 우수장학금, 한국장학재단 (2020.02 - 2024.02)

성적우수장학금, 영남대학교 (2020.09 - 2024.02)

특별장학금(학과추천), 영남대학교 (2021, 2022)

지역인재육성장학금, 영남대학교 (2020.03)

Other

학부연구생, Yeungnam Univ. (2021.03-2024.02)

국가우수장학생 성장지원 멘토링 멘토 (2025. 12. 4.)

Skills

Languages

Python, C, C++

Frameworks & Tools

PyTorch, ROS2

English

TOEIC Speaking Intermediate High (Score: 150)